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　　曾經還停留在電影大片里的無人駕駛汽車，已經開始在現實生活中“上路”了。3月26日，在海南博鰲樂城康樂路的博鰲智能網聯汽車及5G應用試點項目現場，參加博鰲亞洲論壇2019年年會的嘉賓與媒體可以體驗搭乘無人駕駛小巴士以及小汽車的美妙體驗。這些無人駕駛車輛未來有望在景區、機場等地投入使用。

　　在海南博鰲樂城行駛中的無人駕駛小巴。南海網記者 李昊 攝

　　當天，南海網記者現場體驗了無人駕駛小巴士和小汽車。無人駕駛小巴士外形“呆萌”，是中國一汽專門為海南智能網聯示范區開發定制的一款無人駕駛的純電動微型巴士，車輛內部安裝有車載電腦和傳感器，車頂和四周有激光雷達，車頭有多個攝像頭，但車輛沒有方向盤、自動踏板，油門踏板等，實現了完全解放駕駛員的高度化的自動駕駛。

　　在海南博鰲樂城行駛中的無人駕駛小巴。南海網記者 李昊 攝

　　“車輛所有傳感器可以接收到路邊設備發出的提醒，根據提醒和車輛自身傳感器的識別信息，精確識別路面的交通信號燈、轉彎、道路施工等情況，經過綜合處理后給出一個最優最安全的行駛路線和方向。”工作人員舉例說，在急轉彎場景，車輛會提前知道前方多少米有轉彎路口，根據實際情況減速和變道，轉向燈會提前打開，緩慢的轉彎，避免因急剎車等造成的車輛追尾，在駕駛中也不受天氣和網絡通信信號的影響。

　　行駛中的無人駕駛汽車。南海網記者 李昊 攝

　　“無人駕駛車輛加入了車聯網技術，就等于加上了‘千里眼’和‘順風耳’，保障車輛在運行過程中更早地做出判斷和調整，讓運行更加安全平穩高效。”工作人員透露，無人駕駛小巴士最高時速可達80公里，當天體驗的時速為30公里。

　　無人駕駛車輛內部，工作人員向記者介紹各種運用場景。南海網記者 李昊 攝

　　據了解，博鰲智能網聯汽車及5G應用試點項目是全國首個同時開展5G試點和5.9GHz車聯網通信頻段試點的項目，也是國內首個結合智能網聯汽車開展5G試點的項目，涵蓋一系列智能網聯汽車典型應用場景，如前方急彎提醒、道路施工提醒、紅綠燈車速引導、緊急車輛避讓，以及5G應用展示等。

　　在海南博鰲樂城康樂路的博鰲智能網聯汽車及5G應用試點項目現場。南海網記者 李昊 攝

　　附：

　　應用場景一：“前方急彎提醒”

　　主要展示的是路側平臺根據路況，在車輛需要左轉彎之前，發出告警信號，車輛結合告警信息和車載傳感器信息進行綜合決策來減速通過，避免急剎、追尾等事故。

　　應用場景二：“道路施工提醒”

　　當前方道路發生交通事故或道路施工時，路側平臺提前發送提醒信號，車輛結合車載傳感器信息提前進行減速及繞行通過，避免道路擁堵和二次事故發生。與單車自動駕駛相比，借助車聯網路側平臺提醒，車輛可以在前車遮擋的情況下，就提前作出相應操作，提高通行效率。

　　應用場景三：“紅綠燈車速引導”

　　當車輛駛向交叉路口，收到由路側平臺發送的道路數據及信號燈當前狀態和倒計時，可結合車載平臺得出建議車速，從而經濟舒適地通過路口，避免闖紅燈、急剎、追尾。與單車自動駕駛相比，車輛借助車聯網可以獲得更多的信息來調整駕駛策略，還可以獲得周邊其他紅綠燈狀態信息，選擇最優行駛方案，提升效率。

　　應用場景四：“緊急車輛避讓”

　　主要展示的是車輛對救護車等需要緊急通行的車輛進行讓行。路側平臺根據救護車和其他車輛實時上報的車速、位置等行駛數據，將救護車預警信息廣播給行駛路線上的所有車輛，實現提前避讓，提高救護車等特種車輛的通行效率。

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