中科院自主研發水下滑翔機亮相：“超長航程、指哪兒打哪兒”

　　在第十八屆深圳高交會上，中國科學院沈陽自動化研究所設計研制的“海翼號”水下滑翔機正式亮相，創造了我國水下滑翔機海上工作時間最長和航程最遠的紀錄。水下滑翔機是一種新型水下無人潛航器，它運用活塞原理改變自身浮力在海中移動，續航時間可長達數月。

　　近年來，以混合推進技術為特征的新一代水下滑翔機成為國際研究新趨勢，它集能耗小、成本低、航程大、運動可控、部署便捷等優點于一身，具備獨立在水下全天候工作的能力，在海洋科學等領域發揮重要作用。

　　目前，中國自主研制的水下滑翔機下潛深度達到５７５１米，接近目前國際上水下滑翔機最大下潛深度（６０００米）。而　“海翼號”此前在南海連續工作超過１個月，累計航程超過１０００公里，獲得２２０多個觀測數據，創造并保持了我國水下滑翔機海上工作時間最長和航程最遠的紀錄。

　　該研究所水下機器人研究室副主任俞建成告訴記者：“海翼號”系統采用模塊化技術，設計了獨立的科學測量載荷單元?？茖W測量載荷單元可以根據科學家的觀測任務，有針對性地定制搭載各種探測傳感器。實現了從過去“打哪兒指哪兒”，到現在“指哪兒打哪兒”的轉變，真正滿足了科學家的多元化科研需求。

　　水下滑翔機的主要驅動機構包括俯仰調節裝置、浮力調節裝置和航向控制裝置，其中航向控制裝置采用了小型垂直舵控制方式，具有良好的航向控制能力，適合于各種復雜海流環境。

　　俞建成表示：通過衛星通信可以實現對水下滑翔機的遠程控制和實時數據獲取，并可實現多臺水下滑翔機協同觀測作業。針對一直以來海上天氣預報不夠準確的問題，水下滑翔機為長時間、穩定、持續的預報提供了高密度的數據支撐。

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