???9月20日9時(shí)，天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器、長(zhǎng)征二F運(yùn)載火箭組合體開始轉(zhuǎn)運(yùn)。當(dāng)日，中國載人航天工程新聞發(fā)言人宣布，我國將實(shí)施載人航天工程首次空間交會(huì)對(duì)接任務(wù)，執(zhí)行任務(wù)的天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器、長(zhǎng)征二F運(yùn)載火箭組合體已從酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心垂直總裝測(cè)試廠房順利轉(zhuǎn)運(yùn)至發(fā)射區(qū)。天宮一號(hào)將于9月27日至30日擇機(jī)發(fā)射。新華社記者秦憲安攝

　　技術(shù)解析：“桿-錐”式對(duì)接機(jī)構(gòu)

　　對(duì)接機(jī)構(gòu)是把兩個(gè)航天器合二為一的“紐帶”，具有關(guān)節(jié)的作用。目前常用的主要有“桿-錐”式和“異體同構(gòu)周邊”式。

　　“桿-錐”式對(duì)接機(jī)構(gòu)由“桿”和“錐”兩部分構(gòu)成，前者為主動(dòng)，裝在追蹤飛行器上，“錐”為被動(dòng)，裝在目標(biāo)飛行器上。對(duì)接時(shí)桿插入錐內(nèi)，然后錐將桿鎖定，接著拉緊兩個(gè)航天器，最終鎖定兩個(gè)對(duì)接面完成對(duì)接。

　　“桿-錐”式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量較輕。其缺點(diǎn)是對(duì)接機(jī)構(gòu)全部安裝在航天器殼體內(nèi)部，對(duì)接后占據(jù)較大內(nèi)部空間，其承載能力也比較低。另外，在應(yīng)用中需要主、被動(dòng)兩種機(jī)構(gòu)成對(duì)使用，不具有異體同構(gòu)性，通用性差。

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