???9月20日9時，天宮一號目標飛行器、長征二F運載火箭組合體開始轉運。當日，中國載人航天工程新聞發(fā)言人宣布，我國將實施載人航天工程首次空間交會對接任務，執(zhí)行任務的天宮一號目標飛行器、長征二F運載火箭組合體已從酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心垂直總裝測試廠房順利轉運至發(fā)射區(qū)。天宮一號將于9月27日至30日擇機發(fā)射。新華社記者秦憲安攝

　　技術解析：“桿-錐”式對接機構

　　對接機構是把兩個航天器合二為一的“紐帶”，具有關節(jié)的作用。目前常用的主要有“桿-錐”式和“異體同構周邊”式。

　　“桿-錐”式對接機構由“桿”和“錐”兩部分構成，前者為主動，裝在追蹤飛行器上，“錐”為被動，裝在目標飛行器上。對接時桿插入錐內，然后錐將桿鎖定，接著拉緊兩個航天器，最終鎖定兩個對接面完成對接。

　　“桿-錐”式的優(yōu)點是結構簡單，質量較輕。其缺點是對接機構全部安裝在航天器殼體內部，對接后占據較大內部空間，其承載能力也比較低。另外，在應用中需要主、被動兩種機構成對使用，不具有異體同構性，通用性差。

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