???9月20日10時9分，天宮一號目標飛行器、長征二F運載火箭組合體以每小時22米左右的速度，行進1500米，于10時09分鐘到達發射架。當日，中國載人航天工程新聞發言人宣布，我國將實施載人航天工程首次空間交會對接任務，執行任務的天宮一號目標飛行器、長征二F運載火箭組合體已從酒泉衛星發射中心垂直總裝測試廠房順利轉運至發射區。天宮一號將于9月27日至30日擇機發射。新華社記者秦憲安攝

　　技術解析：手動控制和自動控制

　　航天器空間交會對接技術的實施必須由高級控制系統來完成，根據航天員及地面站的參與程度可將控制方式劃分為如下四種類型：

　　（1）遙控操作：追蹤航天器的控制不依靠航天員，全部由地面站通過遙測和遙控來實現，此時要求全球設站或者有中繼衛星協助。

　　（2）手動操作：在地面測控站的指導下，航天員在軌道上對追蹤航天器的姿態和軌道進行觀察和判斷，然后動手操作。

　　（3）自動控制：不依靠航天員，由船載設備和地面站相結合實現交會對接。該控制方法亦要求全球設站或有中繼衛星協助。

　　（4）自主控制：不依靠航天員與地面站，完全由船載設備自主實現交會對接。

　　從本質上說，上述分類可歸結為人工控制方式或自動控制方式。

　　用手動控制來完成空間交會對接成功率高，但缺點是工作時間長，從幾個小時到幾天，而且勞動強度很大，此外還受空間環境條件（如光照）的嚴格限制等。用自動控制來完成空間交會對接不需考慮人員的安全和救生問題，但需要分布很廣的地面站或中繼衛星，花費巨大。

　　兩個擬交會對接的航天器在相距較遠時一般都采用自動控制，在相距較近時，美國采用手動控制，俄羅斯仍采用自動控制，只有在自動控制失敗時才采用手動控制。這可能是由于其地理位置決定的，俄羅斯橫跨歐亞大陸，因此可以滿足自動控制中地面站數量的要求，美國則達不到這樣的條件。

　　未來的發展趨勢是人工控制和自動控制相結合，以提高交會對接的靈活性、可靠性和成功率。

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